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1、外形緊湊，體積小，重量輕；安裝方式多樣可裝載在其它裝夾或氣缸上使用。

2、動作方式有雙作用與單作用，大部份的結構以雙作用居多，可以實現(xiàn)雙向抓?。豢勺詣訉χ?，重復精度高。

3、抓取力矩恒定，以保證使用穩(wěn)定。

4、氣爪樣式多樣，有兩爪，三爪，四爪；抓取方式有平行開閉型，支點開閉型，圓柱型爪體等多種氣爪樣式與開閉形式。

5、裝載磁性開關可實現(xiàn)自動化的控制

6、可適用特殊環(huán)境下使用。