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1、手指氣缸所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的，能實現(xiàn)雙向抓取，可自動對中，重復(fù)精度高；

2、抓取力矩恒定；

3、在氣缸兩側(cè)可安裝非接觸式檢測開關(guān)；

4、有多種安裝、鏈接方式。